После распада СССР в 1991 году Питер фон Канизиус начал переговоры с новыми суверенными государствами, которые до этого входили в Содружество Независимых Государств (СНГ), с целью установления дипломатических отношений с Суверенным Мальтийским Орденом. Благодаря своей профессиональной карьере, в течение которой посол фон Канизиус провел 14 лет в Москве и основал первое дипломатическое представительство Суверенного Мальтийского Ордена в Российской Федерации в 1993 году, посол уже имел обширную сеть контактов с Министерством иностранных дел России, а также с представителями дипломатического корпуса в Москве.

Официальное назначение Петера фон Канизиуса послом Суверенного Мальтийского Ордена в Республике Казахстан состоялось в 2001 году и ознаменовало официальное начало дипломатических отношений с этой страной.